張良曾有一次閑暇時在下邳橋上從容漫步，有位老翁，穿著粗布短衣，走到張良身邊，故意把鞋掉到橋下，回過頭來對張良說：“小子，下去替我把鞋撿上來！”張良很驚訝，想揍他，因為他年紀大了，就強忍住氣，下去把鞋撿了上來。老翁又說：“替我穿上鞋！”

　　張良已經為他撿了鞋，就跪下給他穿鞋。老翁伸出腳讓他把鞋穿好，笑著離去。張良大為吃驚，目光注視著老翁離去。老翁走出去一里多地，又返回來，說：“你這小子可以教導了。五天后的拂曉，和我在這里相會。”張良感到很奇怪，就跪下說：“是。”五天后的拂曉，張良前往。老翁已經先到了。生氣地說：“跟老人約會，卻反而遲到，這是為什么？”

　　于是離去，說：“五天后早點來相會。”五天后的雞鳴時分，張良前往。老翁又先到了那里，又生氣地說：“遲到，為什么？”于是離去，說：“五天后再早點來。”過了五天，張良沒到半夜就去了。過了一會兒，老翁也來了，高興地說：“應該這樣。”就拿出一本書，說：www.zhlzw.com中華勵志網(wǎng)名人傳記

　　“讀了這本書就可以做帝王的老師了。十年后你會發(fā)跡，十三年后你小子到濟北來見我，谷城山下的黃石就是我。”于是離去，沒說別的，從此再也沒有見到這個老翁。天亮后看那本書，原來是《太公兵法》。張良因此覺得此書非同尋常，就經常研習誦讀它。

　　張良住在下邳，行俠仗義。項伯曾經殺了人，跟隨張良躲藏起來。

　　十年以后，陳涉等人起兵反秦，張良也聚集了一百多名青年壯士。景駒自立為楚假王，駐在留縣。張良想去投靠他，路上遇到沛公。沛公率領幾千人，在下邳以西攻取土地。張良于是籬屬沛公。沛公任命張良為廄將。張良多次用《太公兵法》向沛公獻策，沛公十分欣賞，經常采納他的計策。張良為別人講說兵法內容時，別人都不能領會。張良說：“沛公大概是天授睿智。”所以就追隨沛公，不去見景駒。

　　等到沛公到達薛地，見到項梁。項梁擁立楚懷王。張良于是勸說項梁道：“您已經擁立了楚王，而韓國的公子橫陽君韓成很賢明，可以立他為王，以增加同盟者。”項梁派張良找到韓成，立他為韓王。任命張良為韓王的司徒，和韓王率領一千多人向西攻取韓地，奪得幾座城邑，秦軍立刻又奪了回去，韓軍在潁川一帶往來游擊作戰(zhàn)。

　　沛公從洛陽南出頧轅山的時候，張良率兵跟隨沛公，攻占韓地的十幾座城邑，打敗了楊熊的軍隊。沛公于是讓韓王成在陽翟留守，和張良一起南下，攻克宛城，向西進入武關，沛公想用二萬人的兵力攻打秦朝?關下的軍隊，張良勸他說：“秦軍還很強大，不可輕視。我聽說?關的守將是屠夫的兒子，這種市儈很容易用利益去打動他。希望沛公暫且留在軍營，派人先去，準備好五萬人的糧餉，在各個山頭多張掛一些旗幟，作為疑兵，命令酈食其帶上貴重寶物去收買秦將。”秦將果然反叛，想跟沛公聯(lián)合向西襲擊咸陽。沛公想答應他，張良說：“這只是秦軍的將領想反叛罷了，恐怕秦軍的士卒不肯聽從。不聽從就一定有危險，不如趁秦軍懈怠進攻他們。”沛公于是率軍攻打秦軍，大敗秦軍。追擊逃敵直至藍田，再次交戰(zhàn)，秦軍終于徹底潰敗。于是到達咸陽，秦王子嬰投降了沛公。

　　沛公進入秦朝的宮殿，里面的宮室帷帳、狗馬珍寶和美女數(shù)以千計，沛公內心想留在宮中居住。樊噲勸諫沛公出宮居住，沛公不答應。張良說：“因為秦朝暴虐無道，所以沛公才能到達這里。大凡為天下鏟除暴秦，應當以樸素為本。如今剛剛進入秦國，就安享快樂，這就是所謂的‘助桀為虐’。再說‘忠言逆耳利于行，良藥苦口利于病’，希望沛公聽從樊噲的意見。”沛公于是回師駐扎在霸上。

　　項羽到達鴻門下，想攻打沛公，項伯于是乘夜急馳進入沛公的軍營，私下會見張良，想讓張良跟他一起離開。張良說：“我為韓王護送沛公，如今事情緊急，逃走不符合道義。”于是把情況都告訴沛公。沛公大為驚慌，說：“這該如何是好？”張良說：“沛公確實想背叛項羽嗎？”沛公說：“有個卑鄙小人教唆我把守函谷關不要讓諸侯進來，這樣就可以全部占有秦國的土地而稱王，所以聽了他的話。”張良說：“沛公你自己估計能夠擊退項羽嗎？”沛公沉默了很長時間，說：“確實還不能。如今該怎么辦呢？”張良于是堅決邀請項伯會見沛公。項伯與沛公相見。沛公敬酒為項伯祝壽，而且跟他結為親家。讓項伯向項羽詳細說明沛公不敢背叛他，之所以把守函谷關，是為了防備其它盜賊。等到沛公見了項羽之后，兩人和解，這些事記載在《項羽本紀》中。