琉球諸國原指在在琉球群島建立的山南、中山、山北三個(gè)國家。于洪武四年(1372年)成為明朝的藩屬國，1429年琉球三國獲得統(tǒng)一建立琉球王國，此后繼續(xù)奉中國明朝為宗主國，并長期朝貢不絕。1644年明朝滅亡后琉球王國轉(zhuǎn)而向清朝納貢求封。是明清兩朝最主要的海外藩屬國之一。
琉球王國位于中國臺灣島和日本九州島之間，蜿蜒1000公里，由于遠(yuǎn)離明朝內(nèi)地，明、清兩朝與琉球王國之間的宗藩關(guān)系并沒有那么密切。但琉球?qū)h文化求知若渴，為了提高島民的生產(chǎn)知識水平，洪武二十五年(1392年)明太祖朱元璋派遣福建沿海三十六姓善于造船航海的技術(shù)人才航海入琉球教授技術(shù)，琉球諸國欣然接受，至今沖繩縣還有不少當(dāng)年福建移民的后代。
作為一個(gè)深入海洋腹地的群島型王國，琉球王國除了一直視明、清兩朝為宗主國之外，與近鄰日本、朝鮮的貿(mào)易往來也非常密切。1609年早已覬覦琉球很久的日本派出以鹿兒島藩(即薩摩藩)兵為主的南征軍入侵琉球王國，琉球被迫向日本進(jìn)貢，至此形成了“兩面稱臣”的狀態(tài)。此后鹿兒島藩的勢力影響力逐漸向琉球滲透，琉球王國很快便淪為鹿兒島藩的附庸。
1872年明治天皇開始親政，親政首要大事即是將控制了一百多年的琉球王國收歸國有，銷其國號，改琉球王國為“琉球藩”。1875年7月，日本強(qiáng)令琉球王國停止對清zf的朝貢，并改用日本年號。1879年日本宣布琉球廢藩置縣，完成所謂的“琉球處分”，將琉球強(qiáng)行并入日本改設(shè)“沖繩”縣，琉球王國覆亡。
最后一任琉球國王尚泰于清道光二十七年(1847年)即位。1879年琉球王國被并入日本宣告滅亡后，末代國王尚泰及兒子尚典被日本強(qiáng)行移居到東京監(jiān)視居住，1901年病逝。日本對琉球王室沒有大開殺戒，盡管琉球王國已經(jīng)被廢，但大部分的王室成員都得到了優(yōu)待，并且代代相傳到了今天。
除了尚泰之弟尚弼（今歸仁朝敷）唯一的后代今歸仁朝秀在1945年參加日軍侵略戰(zhàn)爭戰(zhàn)死絕族之外。尚泰本人因?yàn)樽铀帽姸?共有7子)家族得以繁衍到今天。尚泰傳長子尚典，尚典傳尚昌，尚昌傳尚裕，第四代的尚衛(wèi)出生于1950年，尚衛(wèi)的長女尚真在沖繩具有極高的知名度，他和祖輩一樣熱愛中國文化，并數(shù)次前往中國實(shí)地考察。尚真反對美軍在沖繩那霸建立軍事基地，并致力于琉球(沖繩)能爭取自治。
明清時(shí)期琉球尚氏接受冊封，與大陸為藩屬關(guān)系，在明朝時(shí)日本曾侵略琉球，但沒有納入其領(lǐng)土，明治維新時(shí)開始光明正大的染指琉球，1879年日本正式吞并琉球，改為沖繩縣，一部分島嶼并入鹿兒島縣，最后一任琉球王尚泰帶著家眷被脅迫遷居?xùn)|京，琉球滅亡。
琉球官員林世功在北京奔走，復(fù)國無望后悲憤自殺，清廷看其可憐，賞銀200兩葬在通州立禪庵村，后陸續(xù)有琉球人葬于此地。
當(dāng)時(shí)很多琉球百姓逃往中國，其中以林世功為首的琉球官員在北京奔走相告，希望清廷能為其出兵復(fù)國，當(dāng)時(shí)在中國訪問的美國總統(tǒng)格蘭特曾答應(yīng)為其斡旋，但當(dāng)李鴻章正式提交談判琉球事宜時(shí)，美國zf認(rèn)為這是格蘭特個(gè)人意愿，不是美國zf的主張，所以談判破裂，琉球官員林世功在北京悲憤自殺，甲午戰(zhàn)爭后，清廷永遠(yuǎn)失去了恢復(fù)琉球的機(jī)會。
圖為琉球王宮的正殿，中山世土為康熙御筆。
去往東京的琉球王尚泰一族，日本人并沒有對其趕盡殺絕，而是圈起來好好養(yǎng)著，在他宗室內(nèi)部依然保留著襲位，但不對外，就像溥儀小朝廷一樣，尚泰共育有7子11女，1901年尚泰死后由長子尚典襲位，日本人封他為侯爵，1920年去世后由長子尚昌為繼承人，從尚昌開始后人均在日本出生，長大后完全接受日式教育，他曾前往牛津大學(xué)深造，回國后在宮廷內(nèi)任職。