然而，鎮(zhèn)守荊州的關(guān)羽一直是剛而自矜，在得知黃忠被拜為后將軍時，關(guān)羽憤怒的罵道：“大丈夫終不與老兵同列！”經(jīng)過費詩的勸解，關(guān)羽才消解了怒火。[11]

　　建安二十五年（220年）八月，黃忠去世。有一子黃敘，英年早逝，無后。[12]

　　景耀三年（260年）九月，后主劉禪追謚黃忠為剛侯。